技术编号:2383574
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具有如独立权利要求的前序部分所述特征的一种工作装置和一种用于转动接合和/或转动松脱的方法,特别是一种上螺丝的装置。背景技术拧紧机器人在实践中是众所周知的,其由常规的关节臂机器人组成,关节臂机器人在其端部节肢上承载着例如可移动的多轴机器人手,用以执行整个拧紧过程。机器人和拧紧装置分别具有配属于自己的驱动器和控制器。此外,还设有包括流程程序的设备控制器。这种拧紧机器人需要较高的构造成本和设备成本,并且灵活性受到限制。所需要的包括安全护栏的安全成本等也...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。