技术编号:2383589
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于执行或控制执行器过程的一种方法和一种装置,其中所述执行器包括至少一个具有电机和制动器的驱动装置。背景技术执行器,特别是在工业应用中的机器人,常常具有轨迹,在这些轨迹上运动阶段和停止阶段相交替。在运动阶段中执行器在路径上行驶。在停止阶段执行器停留在一个姿态,例如,在设置了焊接点期间或在等待被请求的工件期间。在停止阶段之后跟着的是另一运动阶段,接着该运动阶段的又是停止阶段,等等。其他的例子包括由工业机器人这样地自动处理的油漆过程和提取过程(Kom...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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