技术编号：2383657
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人，尤其是涉及一种攀爬机器人。背景技术随着机器人技术的发展，我国农业、林业和建筑业等领域将成为机器人应用的广 阔天地。高空危险作业、环境恶劣、工作量大等特点一直是这些领域内的工作者所要面临的 问题。因此，人们迫切希望需要机器人来帮助人们从危险、恶劣的工作环境，繁重的工作中 解放出来。因此，开发攀爬机器人代替人工去从事这些高空危险作业将有重要意义。目前，国内外提出的一些依附于杆体表面自动爬行的机构主要通过气动、液动及 电动传动来提供动力。。...
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