技术编号：2383673
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人研究和工程领域，具体是指一种变刚度并联关节蛇形机器人机 构，该机构有助于蛇形机器人执行侦察搜救任务。技术背景蛇形机器人是一种典型的仿生机器人，能够模仿自然界蛇类生物的无肢运动，克 服传统轮式、履带式、腿式等行走方式地形适应性单一的缺点，在灾害搜救、军事侦察领域 展示出巨大的应用前景。然而蛇形机器人的关节机构、驱动机构及辅助运动机构性能的局 限性给蛇形机器人用于实际灾害搜救和军事侦察带来困难。目前蛇形机器人多采用刚性关节，例如日本东京工业大学...
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