技术编号:2383714
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种仿人机器人控制单脚支撑期支撑脚板旋转增加步幅的方法和装置,属于机器人。背景技术行走速度的提高一直是仿人机器人领域研究的热点和难点。行走速度的提高可以通过增加步幅和提闻行走频率来实现。行走频率的提闻对仿人机器人机械结构的刚性、驱动元件的驱动能力要求较高,对于相关学科的综合要求和依赖性较强。目前,行走步幅的增加主要通过增加下肢长度来实现。仿人机器人的行走步态设计方法通常将零力矩点设定在支撑脚与地面的接触区域(支撑区域)内以保证仿人机器人在行走过程...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。