技术编号：2383722
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明设计一种机器人的线缆走线装置，特别是用于机器人旋转关节的防绕线装置。背景技术机器人主动关节的运动一般是由电机、驱动器、编码器等设备共同完成的。这些设备都需要电源线，信号线等若干线缆。这些线缆一般由多根导线组成，且带有屏蔽层，外皮又较厚，因此导致线缆较硬，不易弯曲。机器人关节常见的一种运动方式是旋转运动，当运动关节旋转时，相关的线缆也会跟着旋转，如果需要的旋转角度较大，而线缆束又没有合适的方法加以限制或引导，就会导致线缆发生缠绕、拉扯，影响关节的正常旋...
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