技术编号:2383823
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及防止核辐射技术与控制拧紧螺栓的机器人技术,具体为一种蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人。背景技术核电作为一种安全、可靠、清洁、高效的电力能源,是我国能源发展的战略重点。根据我国颁布制定的核电中长期发展规划,核电总装机比例将从目前不到2%发展到5%(2020年)以上,总装机容量将达4000万千瓦以上。截止2011年,我国服役的核电机组已达到15台,在建的有28台机组,在建机组规模已经达到全球第一。随着我国核电产业的迅猛发展和核电市场的扩大,提高核设施的...
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