技术编号：2384204
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人夹手机构，具体来说，涉及一种方便快捷，且稳定性更好的实现堆垛类工件搬运的机器人搬运夹手机构。背景技术随着自动化控制技术的飞速发展，传统的手工操作因为其过低的工作效率而被半自动或者全自动机器人代替，然而，目前堆垛类工件的搬运操作基本还是手工完成，其工作效率低下，搬运成本高，而且稳定性极差。发明内容针对以上的不足，本发明提供了一种方便快捷，且稳定性更好的实现堆垛类工件搬运的机器人搬运夹手机构，它包括固定座，所述固定座的顶端设置有用于连接机器...
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