技术编号：2384341
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种控制系统，具体涉及基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统。背景技术近年来，随着移动机器人研究不断深入，其应用领域更加广泛，面临的环境和任务也越来越复杂。有时机器人会遇到比较狭窄，而且有许多大转角的工作场合，如何在这样的环境里灵活快捷的执行任务，成为人们颇为关心的一个问题。在移动机器人的应用中，导航和定位是移动机器人研究的两个重要问题随着国民经济的发展，导航定位系统已经从传统的军事、航天和航海等军事领域向民用领域发展。车载导航系统发展非常迅...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。