技术编号:2384364
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于人机智能控制传感,涉及一种具有温度感知功能的多元触觉交互感知系统。背景技术多关节、多自由度的机器人多指灵巧手是目前机器人领域的研究热点,它是一种可执行精细操作的末端执行器,与机器手臂配合,机器人多指灵巧手可实现精细定位或操作以完成各种灵活、准确的动作。目前,机器人手臂主要有两种操作方式自主操作和遥操作。自主操作在无人为干预的情况下,利用自身携带的多种类型传感器感知自身以及环境的状态,通过规划和控制算法实现自主行为或动作。如果作业本身十分复杂,需要...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。