技术编号：2384459
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，尤其是一种作业型桌面并联机器人。背景技术在公知的，并联机器人从20世纪80年代以来，成为机器人领域中的几个研究热点之一，美国、英国、日本、法国、德国、俄罗斯、韩国等国家的研究机构和企业先后开展了对并联机器人的研究。我国的燕山大学、哈尔滨工业大学、清华大学、天津大学、中科院沈阳自动化所等单位先后开展了研究，并研制出多台样机，目前关于并联机器入的研究开发和应用正日益广泛。在市场经济为主导的经济模式下，为了适应快速变化的市场要求，对制造工具提出...
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