技术编号:2384516
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及两自由度自动锡焊机器人自动控制系统领域,特别是涉及一种双核两自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制器。背景技术锡焊机器人作为新型的自动化的锡焊工具,直接将机器人变为直接生产力,它在改变传统的生产模式的同时,提高生产率及对市场的适应能力方面也显示出极大的优越性,并且它将人从恶劣危险的工作环境中替换出来,进行文明生产,这对促进经济发展和社会进步都具有重大意义,但是现有的锡焊机器人在实际的生产过程中还存在有很多问题(I)现有的锡焊机器人的主控芯片多是8位的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。