技术编号:2384773
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于电子制造加工设备,涉及一种可旋转的伺服机械爪。背景技术随着电子工业的迅速发展,电子加工类设备的应用越来越广泛,而机械手爪是电子加工设备非常常用的辅助设备,主要用来抓取电子元器件,并将它输送和安装到电路板上。目前,现有的机械手爪通常采用气动结构,由于其结构复杂和制造困难及本身可控性差,无法实现精确的开口和抓取力的控制,不能对气爪手指进行自由、独立定位和精确控制抓取力。同时还需要外围的气动阀的配合,无法实现狭小范围和要求抓取力控制严格的电子元件装...
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