技术编号：2385222
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械手双重安全限位机构[0001]本实用新型涉及一种机械安全，尤其涉及一种机械手双重安全限位机构。背景技术[0002]一般的机械手(包括各种片状物品的自动化送料设备)包括控制手臂升降、平移、或旋转的驱动部分和用于拿取、卡持片状物品的手爪部分。片状物品包括各种尺寸的硅片、液晶薄片等。下面以硅片为例加以说明。目前机械手取送这类物品时，特别是在取送采用多层存放的这类物品时(多层存放，为了节省空间，片与片的间距很小)，一般仅靠设定好的程序来保证取送的安全，而一旦在...
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