技术编号：2385447
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及夹具，更具体地说，涉及夹抓型夹具。背景技术夹抓性夹具通常用于夹持袋类物体。当采用机器人控制夹抓型夹具夹持具有固定形状的软性物体并且进行抓取和搬运时，由于高速的运动和旋转，夹持物会扭曲和变型；当抓取节拍较高时，夹抓型夹具开合的时间必须非常短，对夹具的机械结构的高速性和稳定性要求较高。例如，饺子盒具有固定形状但是既软又薄。图1示出面向饺子盒的底面的饺子盒的立体图。如图1所示，饺子盒I包括具有一定宽度的边缘10、和凹槽11。通过托起凹槽11的顶面1...
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