技术编号:2385587
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人领域,特别涉及一种机器人手爪。机器人手爪是机器人的关键部件,为了能够在存在着不确定的环境下进行灵巧的操作,机器人必须具有很强的感知能力。机器人手爪所用的传感器主要有视觉传感器、接近觉传感器、力/力矩传感器、位置/姿态传感器、速度/加速度传感器、触觉/滑觉传感器等。机器人手爪通过这些传感器来获得环境的信息,实现快速、准确、柔顺地触摸、抓取、操作工件等。由多个传感器感知在同一环境下不同或相同侧面的有关信息,这些信息之间存在着内在的联系。...
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