技术编号:2385741
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于自动机械手,具体涉及一种多关节机械手。背景技术机械手即为特定的工装机械,而所谓的特定的工装机械是指在对某种或某一类产品的制造和/或后续工序过程中对工件进行定位和/或提取及转移,以满足一定工艺要求的特别的装备,并且还通常需要满足在工件加工时无干涉的现象、提取准确和操作方便以及可靠性好等要求。以冲压工件为例,如果人为进行手工操作,那么首先由落料工位上的操作者将落料(也称下料)的工件从模具中取出,经输送装置或人为搬运而转移至冲压成形工位,由冲压成形...
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