技术编号:2386181
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域,特别涉及一种欠驱动五指机械手。背景技术机器人灵巧手是为多任务而研究开发的一种智能型通用机械手,在太空探索、核能开发、医疗康复器械等诸多领域均有广泛的应用。随着科技水平的不断进步,灵巧手的研究逐渐成为机器人领域一个专门的研究领域,其研究工作取得了迅速的发展,取得了许多有应用价值的成果,其中不乏一些著名的灵巧手,如国外的Stanford/JPL hand、Gifuhand等,国内哈工大研发的HIT灵巧手、北航的BH灵巧手等。以Gifu...
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