技术编号:2386396
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于自动化设备,涉及一种码垛机械手,适用于食品医药、轻工、烟草、石油化工、物流、仓储等行业,用来码垛带包装的产品。背景技术在上述行业中,对其产品均要涉及码垛,先前是通过手工将一个个包装袋或包装箱从生产线上或者从某一特定位置取离再进行码垛于一处,不足是投入的人力多,工人的劳动强度大。其后便有了机械式的码垛机,在中国专利文献中已有所见,例如CN2552880Y和CN2547698Y分别公开有程控码垛机及码垛机,前者主要用于制造建筑材料特别是制砖行业,...
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