技术编号：2386434
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种码垛机械人。背景技术2013年I月2号公告的、公告号为CN202642852U的中国实用新型专利公开了一种简易工业机械手，该简易工业机械手采用通过油缸驱动的两节机械臂动作，结构简单，操控方便，但是重心偏高，且油缸驱动运行速度慢，不能与快速生产线相配合。2011年2月16号公告的、公告号为CN101574833B的中国发明专利公开了一种砖的全自动液压成型和智能码垛装置，其中码跺机器人由机械臂、码跺机械手和伺服驱动电机组成，其伺服驱动电机安装...
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