技术编号:2386762
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种利用标准气爪来实现长距离夹持工件的接力联结机构,属于机器人机械手爪。背景技术在铝合金压铸件中,常常需要用机械手爪向金属模具里镶嵌环套。当环套镶嵌的位置较深时,需要有较长的机械手指来夹持镶嵌环。而标准的气爪手指把持点距离一般比较短,如常用的SMC公司的MHS3系列气动手爪MHS3-80把持点距离L < 80mm。发明内容本实用新型要解决的技术问题是将标准气动手爪的手指进行接力和加长,以增加把持点距离。同时,保持气动手爪的把持力和把持精...
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