技术编号：2387700
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种工业机器人，该机器人用在工业领域中被称之为FA系统的工厂自动化系统的任一流水线上，特别是提供一种安全设备，用于在紧急情况或出现安全事故的情况下，停止工业机器人的动作。一种用在工业领域流水线上的工厂自动化系统的工业机器人已经有了多方面的发展，例如一个机械手，在电驱动源如一个气压系统或者一个油压系统的作用下，可在它的有限的行程内作往复运动，以便自动地完成一项预定的工作程序。然而，这种机械手具有许多缺点，即如果在机器人工作期间，在工作位置的工人由于...
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