技术编号:2387840
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在自动化的生产线上,无论是机械产品还是家电产品装配,旋紧螺钉是一种最基本的作业。通常这种作业需要人工操作自动螺丝刀或手动螺丝刀来完成。为了提高生产效率和产品质量,需要有一种能无需人操作而能自动旋紧螺钉的自动化工具。现已发表的这类工具不多,且都有很大的局限性。例如G、P、Peterson等人提出的一种用于工业机器人的自动螺丝刀(IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION,VOL、4,PP.411~414,AUGU...
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