技术编号：2389223
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种制动器。目前机械制动器中多采用两个自由度，即制动机构和旋转机构分别沿X轴移动和沿X、Y平面内旋转，这种制动器不能满足高空落体运动机构的制动需要。本发明的目的是提供一种制动器，即可满足一般运动机构的制动需要，也能满足高空落体运动机构的制动需要。为了实现以上目的，本发明三自由度制动器是由制动机构、旋转机构和移动机构组成，三自由度制动器的制动机构中左右闸块上设置了摩擦片、小轴和滚子，摩擦片附着在制动轮上，滚子经小轴与左右闸块活动连接，滚子外缘附着在...
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