无线排爆救援机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:2395687

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本实用新型属于一种救援机器人。 背景技术现有的排爆救援机器人体积大、重量大、动作欠灵活、适用范围小、多数采用交流 伺服电机;运动范围受环境因素和电源线长度限制;不适宜在微小区域运动;对于小空间 作业无能为力。发明内容本实用新型提供一种无线排爆救援机器人,以解决现有的排爆救援机器人体积 大、重量大、动作欠灵活的问题。本实用新型采取的技术方案是具有四个对称并能单独驱动的车轮的底盘,具有 一个回转副和一个摆动副的基部关节,连接在底盘和基部关节之间的支座,具有一个...
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