技术编号：2397763
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种森林灭火机器人行走控制系统，包括用于驱动多个行走机构电机的电机驱动器和与电机驱动器相接的控制器模块，以及与控制器模块相接的数据存储器模块和无线通信模块，控制器模块的输入端接有GPS定位模块、压力传感器、温度传感器、烟雾传感器、红外传感器、超声波传感器、水平姿态传感器、摄像头和亮度传感器，控制器模块的输出端接有照明灯驱动电路模块，照明灯驱动电路模块的输出端接有照明灯。本发明结构简单，设计合理，实现方便，智能化程度高，功能完备，工作可靠性高，维...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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