技术编号：24023808
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种兼容多箱型的周转箱夹取装置及agv小车技术领域本实用新型涉及夹取及运输技术领域，具体涉及一种兼容多箱型的周转箱夹取装置、agv小车及夹取方法。背景技术在周转箱的夹取及运输中，存在很多使用夹爪夹取周转箱的应用场景，而当前主要的机器人夹爪都非常简单，每一种只能夹取相对应型号的周转箱，而且周转箱只能放置于水平面上，从非平面(例如倾斜的流利架)上夹取周转箱会有掉落的风险。因此，需要一套稳定的，适用多种箱型和应用场景的周转箱使用夹具及具有其的agv小车。实用新型内容...
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