技术编号：24044887
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及时钟同步领域，具体涉及一种时钟同步方法、装置、系统及存储介质。背景技术无人车作为一种多传感器融合系统，系统的实时响应性及稳定性至关重要，而其稳定性及响应的准确性与各个传感器的精度及响应时间有关。然而，实际控制过程中，下位机向上位机发送的底层传感器不带时间戳，如惯性测量单元(imu,inertial measurement unit)和编码器(encorder)。当上位机读取相关数据的时候由于系统调度等原因会造成各个底层传感器数据不同步。也即，现有技术...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。