技术编号:24061088
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于检测装置领域,涉及摆线轮齿廓中心位置度的检测装置和检测方法,尤其是一种行星摆线针轮减速器的摆线轮用检测装置及其检测方法。背景技术减速器作为工业机器人四大核心技术之一,在工业机器人的生成成本中占有较大比重。行星摆线针轮减速器作为一种新型的减速传动装置,具有刚性大、传动比大、静态回差小及动态传递精度高等特点。摆线轮是行星摆线针轮减速器的核心零件,其加工精度对整机的传动精度会产生决定性的影响,在加工过程中,对摆线齿廓中心相对于两偏心轴孔中心的位置度偏差要求极为严格。这...
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