技术编号：2407358
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种臂架轨迹优化方法、系统及包含该系统的工程机械。背景技术目前，国内外对臂架在运动过程的振动控制及轨迹控制的研究十分稀少。国内外高校及研究机构进行了很多针对压电智能材料应用于悬臂梁的主动控制的研究工作，其控制方式是通过压电材料的正逆压电效应对结构产生的变形进行抑制。另外，小松及国外的挖掘机公司曾对挖掘机的臂架结构的振动控制进行研究，国外著名消防车公司Magirus曾经就高空消防车臂架结构进行过轨迹控制以及简单的减振处理。...
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