技术编号：2411452
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种消防系统，尤其涉及一种隧道消防应急智能机器人系统。技术背景隧道包括铁路隧道、公路隧道、地铁隧道、水下隧道等。由于隧道内部空间小，近似处 于密闭状态，当有火灾发生时，烟雾大、温度高、蔓延快、疏散困难、扑救难度大、易造成 人员伤亡；同样，当发生有毒物质泄漏或恐怖袭击时，也会造成非常严重的后果。为此人们 研制了一些用于隧道灭火的设备，但这些设备都是独立运行的，并未能构成一个有效的灭火 系统，对隧道火灾的发生不能进行早期预警，也不能根据情况进行实...
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