技术编号:24130140
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及惯性测量技术领域,具体地,涉及一种惯性测量模组、飞控惯性测量组件及飞行器。背景技术惯性测量单元(inertial measurement unit,imu)是测量移动物体运动过程中三轴姿态角(或角速度)以及加速度的装置。常规的imu包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪:加速度计检测飞机在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号。通过测量物体在三维空间中的角速度和加速度,可以计算出飞机的运动姿态,在飞行控制中起到核心作用。...
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