清洁机器人的清洁区域划分方法及清洁机器人与流程技术资料下载

技术编号:24156738

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本发明涉及一种清洁机器人的清洁区域划分方法及清洁机器人,属于机器人应用领域。背景技术清洁机器人在日常生活中的应用越来越广泛,通过清洁机器人在限定的空间内移动并实现对地面的清扫、清理活动,从而取代人工的清扫、拖地等乏味劳动。但由于在不同应用场景下的要求越来越高,尤其是对于运行精度和运行效率上提出了更多的需求,因而对于清洁机器人的地图建立及运行控制设定了极大的挑战,现有的清洁机器人多是通过多传感器比如红外、超声波、激光雷达、摄像头等构建地图,而在具有的清洁过程中为了提升效率会...
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