技术编号:24160421
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆自动驾驶技术,尤其是涉及一种基于预瞄算法的弯道车道保持方法及系统、服务器及介质。背景技术无人驾驶汽车是通过一系列传感器获取车辆位置、外部环境信息并且经过处理器计算得到驾驶决策,从而控制车辆行为的智能汽车。车道保持是智能驾驶汽车的一项功能,即辅助或自动修正转向让车辆保持在当前车道行驶,该功能对于减轻驾驶员的疲劳、减少交通事故的发生有很重要的作用。不过现有的车道保持方案基本只适用于直道场景,对于弯道场景中更多的还是依靠驾驶员自己来控制,需要驾驶员高度...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。