技术编号：24160975
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种三维点云法向量的生成方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术对任意场景的三维重建，一般需要先计算点云中每个三维点的法向量，然后用表面重建生成多边形网格，在多边形网格构建完毕后，通过后续的纹理贴图实现三维重建。而每个三维点的法向量的正确计算是生成多边形网格的重要基础。在相关技术中，使用八叉树分割点云，将分割后的点云根据未调整的法向量进行聚类，然后通过局部二次曲面拟合并在拟合过程中剔除不符合观测误差的噪点，再对法向量方向进行投票，投票...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。