技术编号：24161011
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人目标搜索技术领域，尤其涉及一种无人自主水下机器人(简称auv)的海底目标搜寻方法，实现自主水下机器人基于方位测量对海底目标搜寻并定位。背景技术在海洋工程、海洋调查、海洋搜救过程中，自主水下机器人发挥越来越重要的作用。近年来，在马航mh残骸搜寻事件中，自主水下机器人充当了深海目标搜寻的重要角色。传统基于声学图像的目标探测是使用有源声学探测载荷，而自主水下机器人有限的能源制约了有源声学探测载荷半径的提升，所以需要研究一种基于低能耗、高探测效率探测载荷...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。