负压产生结构以及致动器的制作方法技术资料下载

技术编号:24302383

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本发明涉及负压产生结构以及致动器。背景技术以往,已知有进行利用轴将工件拾起并且利用该轴将拾起了的工件放置于规定的位置这样的一系列动作(拾取和放置)的致动器(例如,参照专利文献1)。在进行这样的拾取和放置的致动器中,通过在将中空的轴的前端部按压于工件的状态下使该轴的内部为负压,从而将工件吸附于该轴的前端部并将工件拾起。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第5113534号公报发明内容发明要解决的课题如上述那样,在进行拾取和放置的致动器中,为了将工件吸附于轴的前端部,需要在该前端部产生负压。于是...
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