技术编号：24304354
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及智能仓库管理领域，特别涉及一种货物自动拣选方法、装置和系统。背景技术根据用户订单，需要将订单中的货物从仓库中拣选出来，然后打包发送给用户。在货物拣选出库环节，有以下两种工作模式：人到货模式：货架不动，人运动到货架，然后从货架拿取相应的货物；货到人模式：人不动，货架被运送到人所在位置，然后人从货架拿取相应的货物。发明内容发明人发现，在货物拣选出库的相关工作模式中，均需要人工完成货物的拣选，人力资源占用比较多。本公开能够利用各种机器人及其配合替代人工实现货物的自动拣选，节省人力资源。相对于...
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