技术编号:24405988
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动控制的技术领域,尤其是涉及一种时间同步设备、方法以及自动驾驶系统。背景技术.自动驾驶系统通常包含一个集中式计算处理单元与多个传感器子系统,集中式计算处理单元与各传感器子系统之间的系统时间均是相互独立的,这使得传感器发送给集中式计算处理单元的数据并不是位于一个统一的时空坐标系当中。传统的自动驾驶系统主要工作于低速领域,其对此类问题的处理方法是使用集中式计算处理单元的系统时间作为自动驾驶系统的基准时间,用数据抵达集中式计算处理单元的时刻,减去预先评估的线路传输延时,可以得到数据采...
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