相机标定方法、系统、介质及装置与流程技术资料下载

技术编号:24412088

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.本发明涉及相机标定技术领域,特别是涉及一种相机标定方法、系统、介质及装置。背景技术.在计算机视觉系统中,我们经常需要根据相机拍摄的图像来确定图像中物体在真实世界中的坐标,这就需要知道相机的焦距、偏心、畸变等参数(统称为内参),同时也需要知道相机在真实世界中的位姿参数,包括旋转和平移(统称为外参)。.相机标定就是求取这些参数的过程。相机标定通常利用棋盘格或一组圆形点组成的图案板。首先设定标定点在空间中的位置w,然后用相机拍摄多角度的多组图案的照片,提取标定点在图像中的位置p,则可以用多个w...
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