技术编号:24414249
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种空域检测方法、可移动平台、设备和存储介质。背景技术.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低等特点,目前已经广泛使用到众多领域中,比如街景拍摄、电力巡检、交通监视、灾后救援等等。.在无人机飞行的各个阶段,都需要躲避障碍物。以无人机返航为例,在返航过程中无人机存在一个向上飞行的过程,此时,就需要区分出无人机上方是否是可飞行空域,也即是是否存在障碍物。在现有技术中,通常会默认无人机上方为可飞...
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