技术编号：2442077
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种车辆，例如涉及一种利用倒立摆的姿态控制的车辆。 背景技术利用倒立摆的姿态控制的车辆(下面简称为倒立摆车辆)受到注目， 例如，提出了专利文献1的搬运装置。日本专利特开2004-129435号公报在该专利文献1提出的搬运装置中，利用传感器部检测壳体的平衡状 态和动作状态，同时控制部对滚动体的动作进行控制，从而使搬运装置处 于静止或使其移动。这样，通过根据车体的倾斜角移动平衡重部的重量(平衡器)，使得 重心移动对齐，从而进行姿态控制。在专利文献l的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。