技术编号:24493734
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业制造技术领域,具体而言,涉及一种出料机构及一种装配系统。背景技术现有穿管工作台没有铜管储料,夹持铜管的机械手从料车中成排抓取长u管上料,并通过直线模组推动铜管。由于长u铜管从弯管机下料后基本都是外八变形状态,有少数长u铜管会有上下翘曲,使得长u铜管弯头部位高度尺寸会大于直径。也就是说,长u铜弯头部分累积高度大于管口高度,有一定倾斜度,长u铜管的层数越多,高度差越大,机械手整排抓取长u铜管越容易失效;长u铜管没有有效定位,滑台动力推管时容易卡料,另外这种方式穿管效率较低。发明内容本发...
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