技术编号:24494884
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆定位技术领域,具体而言,涉及一种基于地图元素数据的多传感器融合车辆定位方法及装置。背景技术无人驾驶车辆上安装有至少包括摄像机和惯性测量单元的多种传感器,为了通过多种传感器采集的传感数据以及车载电子导航地图中的地图元素数据进行自动车辆定位得到车辆的位姿,需要预先对惯性测量单元的坐标系与摄像机的相机坐标系之间的外参矩阵进行标定。由于有时摄像机会发生安装松动和/或惯性测量单元会发生安装松动,使得预先标定的外参矩阵不够准确,不够准确的预先标定的外参矩阵将严重影响所定位得到的车辆的位姿精度,...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。