技术编号：24511212
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于采煤机技术领域，涉及采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构。背景技术采煤机在综采作业过程中，一方面采煤机机身沿着工作面移动切割作业，另一方面采煤机的摇臂根据煤质和厚度的不同对滚筒进行自动调节高度，特别是针对大倾角煤层的作业，需要实时对机身自身的姿态以及摇臂相对机身的倾角进行实时检测，以便对采煤机自身重心安全进行监测，保障采煤过程中采煤机机身的稳定性。目前的采煤机摇臂倾角测量装置往往只提供摇臂相对机身的一维倾角信息，缺少摇臂的两维姿态信息，即俯仰角和横滚角信息，以及缺少采煤机机身的两维姿态信...
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