技术编号：24540977
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及地质雷达搭载设备技术领域，特别涉及一种管中地质雷达机器人和管中地质探测系统。背景技术地质雷达作为一种新型电磁技术，在金属管道、基础层、钢筋等方面的检测中被广泛使用，可以对孔洞、下水道、混凝土结构等进行检测，方便工作人员及时了解工程施工情况，对我国城市建设工作具有重要意义。城市地下雨污排水管道因设备老旧或人类活动破坏等因素，导致管道破损并对管道周边土壤冲刷，进而形成地下空洞。此类地下空洞随着时间的推移慢慢‘长大’，导致路面塌陷，并因此造成一系列财产和生命损失。针对此种因雨污排水管道的破损...
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