自动驾驶车辆方向盘的校正方法、装置、电子设备和介质与流程技术资料下载

技术编号:24541660

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本公开的实施例涉及计算机技术领域,具体涉及自动驾驶车辆方向盘的校正方法、装置、电子设备和介质。背景技术方向盘的校正方法,是指通过确定方向盘的偏移数据以对方向盘进行校正的一项技术。目前,在对方向盘进行校正操作时,通常采用的方式为:通过驾驶者按照地面上严格标定的直线轨迹控制车辆行驶,并读取车辆沿直线轨迹行驶时方向盘的偏移量。然后,以此对方向盘进行校正。然而,当采用上述方式对方向盘进行校正操作时,经常会存在如下技术问题:第一,由于常用的方式是通过驾驶者按照地面上严格标定的直线轨迹控制车辆行驶,并读取车...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学