技术编号:24633848
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种矿用机器人,特别是涉及一种煤矿井下同步穿越机器人。背景技术我国作为世界第一煤炭大国,在未来相当长的时期内,煤矿资源在我国的资源格局中仍会占据着重要地位。我国煤矿从业人员中,从事采煤、掘进、运输、安控等危险、艰苦、繁重、重复性高的工作岗位人员占比在60%以上,一旦发生事故,就会造成重大损失。因此亟需大范围使用具备“自主感知、自主学习、自主决策”的各类作业机器人来大幅度减少井下作业人员,减少人身伤亡事故。煤矿机器人的大规模应用,必将在大幅度降低煤矿事故的基础上有效提升采煤效率,成为解决...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。