技术编号：24633882
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及力反馈领域，涉及一种手指力反馈装置，尤其涉及一种二自由度绳索传动式手指力反馈装置。背景技术虚拟现实技术发展迅速，在虚拟场景中，为增强用户与虚拟世界的交互性和沉浸感，常引入力触觉装置，通过力触觉反馈允许用户去触碰和操作虚拟物体。但是，大部分力反馈设备方案中，提供的反馈仅是有和无的区别，且多局限于对整个手部的反馈力。少部分外骨骼手套可对手指产生力反馈，但结构复杂，价格较高，且多为钢性连接，对于不同手型的适应性欠缺。在遥操作领域，一般系统包括主端的操作者与力反馈设备和从端的机械手。主端向从端...
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