技术编号：24633929
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种连杆滑动座补偿式线性平夹自适应欠驱动手的结构设计。背景技术随着社会进步和科技发展，机器人技术在人们日常生活中的应用越来越广泛。机器人手作为机器人的重要组成部分，其性能直接影响到机器人的工作能力。机器人手根据应用场合和使用功能的不同，主要分为3种：工业夹持器、多指灵巧手和欠驱动手。工业夹持器是指手指中部没有可动关节的二指或多指夹持器，其结构简单，抓取可靠，但是多用于特定的工业环境，只能抓取特性形状尺寸的物体，通用性较差。多指灵巧手仿照人手结构外形，每个关节配备...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。